焊接原理：

       采用三轴机械手末端安装超声波换能器加上超声波焊头进行XYZ三个方向的移动焊接产品,焊接时底模采用固定的方式,结构设计稳定,生产成本低,生产效率高,价格相比机器人更佳优惠,是目前比较热门的机械焊接首选。